工件引入机构

发布于 2018-10-15 19:03:59 57 浏览
工件 rar 三维模型
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工件引入机构
资源描述
目的・动作
•用单轴机器人使圆柱形状工件升降,利用气缸区分OK・NG品
•OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件
环境・操作性
•OK品的区分设定为只有升降的工件搬送
•NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收
•工件区分后,通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序
•需要调整滑槽傾斜和固定位置,引入侧工件导轨支架位置
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更新时间 2018-10-15 19:03:59
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