爬管机器人三维建模图纸 Solidworks2016设计 附STEP格式

爬管机器人三维建模图纸 Solidworks2016设计，附STEP格式。
功能介绍：
1，气压或油压使得爬升驱动轮紧靠管壁，气压或油压马达驱动爬升驱动轮，可以垂直爬升；
2，应用于管道清洗，管道电磁检测损伤，以及管道维修等领域；
3，爬升驱动轮为机器人提供动力。
4，气压或油压作为动力源，能提供稳定可靠的动力，可以使得机器人在有水环境下工作。