二爪并联自定心气动夹持器
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并联机器人夹持器 夹爪：通过连接活塞杆的连杆机构，以及回转销钉为轴心，连接双夹爪。当活塞杆推进的时候，夹爪在连杆的作用下并拢，起到夹紧的作用。
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由 zhentianweishao 于 2020-11-05 12:56:17 上传。仅供学习参考，不得商用。
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