四合一步进电机驱动器

下四合一步进驱动都会先确定子磁通矢量，转子上的磁性会尝试与该矢量保持一致。由于转子和定子的齿数不同，所产生的移动或是步进可能性极小。在对齐之后，定子电流会立即按这种方式产生变化，从而增加定子磁通矢量角度，促使电机移动到下一个步进模式。考虑到优质四合一步进驱动绝多数应用中并没有存在位置反馈，因此转子磁通能够与定子磁通保持一致，这会产生无助于电机运行的定子电流。所以，直线步进电机没有其它常用电机那样的能效作用性。