自平衡机器人
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自平衡机器人，以单片机为主控制器，通过陀螺仪采集加速度和角速度数据，采用软件滤波和四元素融合算法得到机器人姿态，最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动，使机器人保持平衡和运行。欢迎下载
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本文件为 三维模型 资源，格式 rar，大小 24.86 MB。
由 xclfwy18 于 2022-01-04 11:04:47 上传。仅供学习参考，不得商用。
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