3d打印手持相机

这是一个手持相机框架模型后塔罗牌专业5D2框架。它的设计使得它可以使用PVC管道和3d打印部件快速组装和拆卸。
我使用MPU6050加速度计/陀螺仪模块作为输入来检测运动，两个标准伺服作为输出来抵消运动。我通过使用卡尔曼滤波器(LQE)过滤MPU6050输入来控制这个系统，并将处理后的输入输入到一个调谐的PID环路，在Arduino Nano上计算。框架由两个18650单元供电，产生8.4V，然后使用LM2596 Buck变换器将其降压到6V。