自主导航自主移动机器人（AMR

自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）是指一类依靠轮子、履带或机械足，具有空间机动性的机器人，由导航、环境认知、决策控制等多系统共同组成的。
自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）是指一类依靠轮子、履带或机械足，具有空间机动性的机器人，由导航定位、环境认知、决策控制等多系统共同组成的。工作时由通过自身携带的传感器来感知周围复杂的行车环境信息，由定位系统和决策控制系统进行定位和路径规划，完成设定的目标任务。