软体柔性抓持器下载(4.57 MB,zip格式) 三维模型

位置:首页 > 三维模型

软体柔性抓持器

文件大小：4.57 MB
下载次数：
文件评级：
更新时间：2025-07-03
发布人：13839553896

文件下载：

文件介绍：
该文件为 zip 格式，下载需要 20 积分

软体柔性夹持器是一种具有高柔性、高适应性、高安全性、高自由度等特点的机械装置，在软体机器人领域应用最为广泛。
软体夹持器作为末端执行器，它的运动方式除了弯曲，最重要的就是扭转。现有的软体夹持器大多采用单一的弯曲方式夹持抓取物体，无法实现精确的传感检测和控制。

...

文档留言

更多..相关文档

更多..最新文档

更多..热门文档