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二段式扑翼机构
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二段式扑翼机构是一种仿生飞行驱动装置,通过两阶段运动模拟鸟类或昆虫的翅膀拍打动作。第一阶段为下扑行程,翅膀快速下压产生升力;第二阶段为上抬行程,翅膀以特定角度翻转并复位。这种设计优化了气动效率,兼顾推力与能耗平衡,常见于微型飞行器(MAV)或仿生机器人领域。其核心部件包括连杆机构、弹性元件及控制系统,可实现高频、不对称扑动,相比单段式更接近自然飞行力学特征,能有效提升飞行稳定性与机动性。
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