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连杆运动模型

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更新时间：2025-07-29
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连杆运动模型是用于描述连杆机构运动特性的数学模型。
在机械系统中，连杆机构是一种常见的机械传动装置，它由若干个连杆通过铰链连接而成。连杆运动模型可以通过动力学普遍方程来描述，这种方程可以表示为矩阵形式，具有简单、明了、便于应用等优点。在实际应用中，连杆运动模型可以用于模拟和分析各种机械系统的运动特性，例如断路器的分合闸曲线监测、机器人设计等

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