平面机械手是一种常见的自动化设备，主要用于抓取和搬运工件，尤其适用于生产线上的上下料操作。
平面机械手的结构通常由手爪、手腕、手臂、腰部和机座等部分组成，主要的活动功能体现在整个机械手的四个自由度以及手爪的闭合。其中四个自由度包括腰部的回转，腰部的升降，手臂的伸缩，手腕部的回转。平面机械手的结构简单、成本低廉、易于控制等优点，在工业领域得到了广泛应用
平面机械手的结构通常由手爪、手腕、手臂、腰部和机座等部分组成，主要的活动功能体现在整个机械手的四个自由度以及手爪的闭合。其中四个自由度包括腰部的回转，腰部的升降，手臂的伸缩，手腕部的回转。平面机械手的结构简单、成本低廉、易于控制等优点，在工业领域得到了广泛应用
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