机器人上肢机械臂结构一般由臂部、腕部和末端执行器组成。
臂部是机械臂的主要支撑部分，负责承载和移动负载。它通常包括多个关节和连杆，通过这些关节的运动来实现手臂的伸缩、升降和旋转等动作
臂部是机械臂的主要支撑部分，负责承载和移动负载。它通常包括多个关节和连杆，通过这些关节的运动来实现手臂的伸缩、升降和旋转等动作
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