Stewart平台（六自由度液压平台）是一种复杂的机械结构，能够提供六个独立的运动自由度：三个平移（沿x、y、z轴）和三个旋转（绕x、y、z轴）。
这种平台最初由英国工程师Stewart在1965年设计提出，最初主要用于飞行模拟器。Stewart平台因其灵活性和高精度而在众多领域中被采用，如航空航天、机器人、虚拟现实、汽车测试和精密定位等
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