针对花生设计一款清选机器，主要利用振动的方式实现花生又高向低滑动，而且在滑动时时刻发生振动。根据花生的尺寸大小在振动机构上开设孔，使花生可以从孔洞里面掉下来。该设备的核心机构包括链传动机构、支撑机构、振动筛机构、机架机构等组成。
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