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龙门式搬运机器人

龙门式搬运机器人又叫析架式机器人也叫做直角坐标机器人。
龙门式搬运机器人这种搬运机器人基本采用了模块化结构，可以根据负荷位置、尺寸等来选择相应的结构形式和直线运动单元，而结构形式决定了机器人的负荷能力。龙门式搬运机器人通常是在线性路径中进行移动的，其坐标系主要由X轴、Y轴以及Z轴组成，通常X轴和Y轴是水平面内的运动轴，而Z轴是上下运动轴。当需要搬运大型和重型物料或者是需要在大面积上搬运物料的工作时，龙门式搬运机器人便是一个不错的选择。它可以设计成多种尺寸、强度和配置，小型龙门式搬运机器人的大小与小房间的大小相似，而大型龙门式搬运机器人的长度可以与足球场一样长，宽度可以达到五十英尺以上，具体取决于用户的设施限制

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