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3D可打印全向轮

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更新时间：2025-10-16
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3D可打印全向轮是一种能够向许多不同方向移动的轮子，它由很多轮胎的组合体构成。
全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。它可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的便利

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