带机械臂老式火星车
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- “好奇号”火星车是带有机械臂的老式火星车。
“好奇号”火星车上的机械手臂是一款长2.3米长的机械手臂（从火星车的前段安装位置算起），或者行话说是这款火星车机械手臂的行程是2300mm，额定负载未知，但目前实际负载33kg，共有5个轴，肩部有2个关节，肘部有1个，手腕部分有2个关节，每个关节的驱动器，使用特殊设计制造可以抵抗火星上恶劣的气温变化。手臂末端安装有许多仪器设备，用来采集数据与样品，这些设备包括一个5cm冲击钻，一个可变焦的摄像头，一个可以用来进行元素分析的光谱仪，一个采石刷，一个取样，筛选，存取的自动装置
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