曲柄滑块机构
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- 曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。根据滑块工作行程的最大速度与工作行程平均速度的比值要求设计曲柄滑块机构，首要问题是确定滑块工作行程的最大速度位置。偏置的曲柄滑块机构，滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处；对心的曲柄滑块机构，滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处，随着杆长比的增大，滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°
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