月球车结构模型，是指在登陆用于外星球探测的可移动探测器，是人类发射的在外星球表面行驶并进行考察的一种车辆。侧重于机械机构和动力系统的设计。机械机构主要有行走机构和执行机构。行走机构引入全向轮系统，利用全向轮的灵活性实现以前月球车所不能完成的机动动作，提高月球车的转向灵活性。
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