平面四轴机器人，也称为SCARA机器人，是一种特别为高速取放作业而设计的机器人。
平面四轴机器人（SCARA机器人）的特点包括：
手臂部分可以在一个几何平面内自由移动；
前两个关节可以在水平面上左右自由旋转；
第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成；
平面四轴机器人（SCARA机器人）的特点包括：
手臂部分可以在一个几何平面内自由移动；
前两个关节可以在水平面上左右自由旋转；
第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成；
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由 13839553896 于 2025-11-11 上传。仅供学习参考，不得商用。
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