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3-RPS并联机构设计

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更新时间：2025-11-12
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3-RPS并联机构的设计是指对具有三个旋转、一个平移和一个旋转的并联机构进行的优化和创新设计。
3-RPS并联机构通常具有三个自由度，其中包括一个平动自由度和两个转动自由度。提出了一种方法，使得并联机构可以在不同的运动模式之间转换，从而增加了机构的功能性和灵活性

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