手臂机器人是一种模拟人类手臂结构和功能的机械设备，通常由执行机构、驱动装置、控制系统以及传感器等组成，能够按照预定的程序或指令完成各种复杂的动作。
手臂机器人可以分为工业机械手臂、服务机械手臂和特种机械手臂等多种类型。工业机械手臂主要用于工业生产过程中的各种作业任务，如焊接、装配、搬运等；服务机械手臂则主要应用于医疗、康复、家庭服务等日常生活领域；特种机械手臂则针对特定需求进行设计，如深海探测、空间探索等
手臂机器人可以分为工业机械手臂、服务机械手臂和特种机械手臂等多种类型。工业机械手臂主要用于工业生产过程中的各种作业任务，如焊接、装配、搬运等；服务机械手臂则主要应用于医疗、康复、家庭服务等日常生活领域；特种机械手臂则针对特定需求进行设计，如深海探测、空间探索等
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