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微型齿轮自动装配设备

微型齿轮自动装配设备是一种用于自动化装配微型齿轮的专用设备，它能够提高装配效率和精度，同时降低人工成本。
微型齿轮自动装配设备涉及折叠屏转轴铰链齿轮装配技术领域，包括传输装置、移载结构、第一装配模块以及第二装配模块。移载结构上设有用以装载齿轮座的装配治具，装配治具包括用以限制第一齿轮转动的第一限位结构。第一装配模块包括用以往装配治具所承载的齿轮座上装配第一齿轮的第一装配装置。第二装配模块包括用以往装配治具所承载的齿轮座上装配第二齿轮的第二装配装置。第二装配装置包括移动机构和用以装配第二齿轮的可偏转抓取机构。在第二齿轮的齿与第一齿轮的齿接触时，第一齿轮迫使第二齿轮以及可偏转抓取机构偏转，以使第一齿轮与第二齿轮啮合。该装配方式不需要视觉相机来辅助定位，可有效降低装配成本

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