三自由度并联机器人下载(1.31 MB,zip格式) 三维模型

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三自由度并联机器人

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更新时间：2025-11-29
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三自由度并联机器人是指具有三个运动轴的机器人系统，每个轴都可以运动。
三自由度并联机器人是指由动平台和定平台通过至少两条独立运动链连接，具有三个运动自由度的闭环机构。其核心特征包括：1. 采用闭环结构，各支链并联布置；2. 动平台通过三个独立运动副组合实现三个自由度运动；3. 具有高刚度、高精度等优势，与串联机器人形成结构互补

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