便携式无人机飞控系统

组成：飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分。传感器包括陀螺仪（飞行姿态感知）、加速计、地磁感应、气压传感器（悬停高度粗略控制）、超声波传感器（低空高度精确控制或避障）、光流传感器（悬停水平位置精确确定）、GPS模块（水平位置高度粗略定位）等，以及控制电路组成2。

功能：飞控系统的主要功能包括无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。具体功能包括姿态控制、航向控制、高度控制、自动飞行、防撞系统、GPS定位和数据传输等12。

控制方式：不同类型的无人机有不同的控制方式。例如，固定翼无人机通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作；传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作；多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作