3自由度运动平台结构

三自由度运动平台是一种空间并联运动机构，由一个上平台（动平台）、一个下平台（固定底座）、三个支杆、三个线性作动器（伺服电动缸）及若干关节连接而成。上平台为运动平台，承受负载，完成既定规格参数的速度、加速度、位置运动要求，进而实现对于场景画面运动姿态的仿真模拟。通过三套线性作动器的驱动，上平台能够实现对于给定运动的跟踪复现，完成上平台在空间三个自由度（X,Y,Z）的俯仰、滚转、升降运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。