双向式蒸汽机是在1782年发明的蒸汽机，通过一个滑动阀的控，在活塞的两端轮流进汽、排汽，推动活塞作连续而均匀的往复运动。
这种蒸汽机的发明使蒸汽机成为名副其实的万能发动机，即可普遍适用于生产。同时发明了曲柄连杆机构，将活塞的往复直线运动转变为旋转运动。双向式蒸汽机和曲柄连杆机械的结合，使蒸汽机成为名副其实的万能发动机，即可普遍适用于生产。此外，还为使蒸汽机的功能达到完善化而作了大量的工作，
这种蒸汽机的发明使蒸汽机成为名副其实的万能发动机，即可普遍适用于生产。同时发明了曲柄连杆机构，将活塞的往复直线运动转变为旋转运动。双向式蒸汽机和曲柄连杆机械的结合，使蒸汽机成为名副其实的万能发动机，即可普遍适用于生产。此外，还为使蒸汽机的功能达到完善化而作了大量的工作，
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