HRS6机器人快换工具

发布于 2025-12-25 25 浏览
HRS6 zip 三维模型
资源描述
机器人快换盘也被称为工具快换盘、快换工具盘等。
设计与工作原理:机器人快换盘通常包括机器人侧(主盘)和工具侧(与末端执行器相连)两个部分。两个盘面上配备有精密的定位销和锁紧机构,以确保在对接时能够实现准确对位和牢固锁紧。控制系统会发出指令,驱动锁紧机构释放当前的工具盘,并通过机器人手臂的运动将新的工具盘与主盘对接



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