并联机器人下载(29.81 MB,zip格式) 三维模型

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并联机器人

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更新时间：2025-12-26
发布人：13839553896

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并联机器人是一种具有两个或两个以上自由度的闭环机构，它由动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，并以并联方式驱动。
并联机器人和传统工业用串联机器人在上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：

结构紧凑，刚度高，承载能力大；

完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

工作空间较小；
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