并联机器人是一种具有两个或两个以上自由度的闭环机构，它由动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，并以并联方式驱动。
并联机器人和传统工业用串联机器人在上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
结构紧凑，刚度高，承载能力大；
完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
工作空间较小；
并联机器人和传统工业用串联机器人在上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
结构紧凑，刚度高，承载能力大；
完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
工作空间较小；
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由 13839553896 于 2025-12-26 上传。仅供学习参考，不得商用。
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