气动夹持器
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- 模型为气动夹持器模型。
气动夹持器是一种以压缩空气为动力的汽缸，模仿人体手指的运动，用于握住和操控物体。当供应空气时，夹持器的夹片会接近物体并牢牢抓住，以便执行其他操作；当空气方向改变时，夹持器将松开物体。典型应用包括改变物体方向或在选放操作中移动物体。
气动夹持器有多种类型，常见的包括双夹片平行式夹持器和双夹片剪刀式夹持器。平行式夹持器通过与所夹持物体平行的开启和闭合动作进行夹持，应用最广，可以补偿一定尺寸差异。剪刀式夹持器径向移动夹片以转动夹片松开物体，因此需要更大的空间。此外还有三夹片式和肘节式夹持器，用于满足更具体的操控要求
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