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四旋翼无人机
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  • 更新时间:2026-01-08
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  • 四旋翼无人机的动力学模型通常分为两部分:运动学模型和动力学模型。运动学模型描述了无人机在空间中的位置和姿态变化,常用表示方法包括欧拉角、四元数和旋转矩阵。动力学模型则描述了无人机受到的力和力矩与运动状态之间的关系,涉及到无人机的质量、惯性矩、空气动力学参数等。
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