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机器人纸箱抓手
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机器人纸箱抓手是码垛机器人末端执行机构,用于抓取和搬运纸箱,常见类型包括机械夹持式和真空吸附式,可根据纸箱尺寸和生产需求进行调整和定制。
机械夹持式抓手:通过可滑动夹板夹持箱体,配合单边勾手完成搬运码垛工作。这种抓手设计避免了纸箱因运转速度过快导致的掉落破损,安全可靠,提高了码垛效率。抓手大小可根据包装箱体外形尺寸进行合理调整,也可根据生产线条数及生产产量选择单联或多联抓手
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