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液压机器人夹持器

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更新时间：2026-01-16
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液压机器人夹持器是一种使用液压驱动的机器人夹持器，具有平行状夹持爪，能够夹持方向物料，夹持力度大，负载能力强，适合用于工业机器人上。
液压驱动方式利用液压系统进行控制，具有传动刚度大，可实现连续位置控制的优点5。此外，液压机器人夹持器通常需要一套减速或传动装置来配合其工作2。例如，全液压锚固钻机夹持器由卡瓦块、卡瓦块套、卸杆件焊架等组成，能够在水平和垂直方向移动，使用多种钻具，提高工作效率和钻具使用寿命

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