挖掘机履带行走架，也称为车架总成或履带行走架总成，是挖掘机的重要组成部分，由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置等组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
挖掘机履带行走架装配图，包含详细的零件图，各个零件都有特征，相当的详细和精细，
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