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弹性多连杆机械手单爪

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更新时间：2026-02-02
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弹性多连杆机械手单爪是一种机械手模型，可用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
这种机械手是多连杆机械手的一种，多连杆机械手由多个连杆通过关节连接形成可动机械臂，通常包括基座、臂、肘、腕和末端执行器等部分，关节由电机、液压或气动等方式驱动，配备传感器和计算机控制系统，可实现高精度定位及操作，运动轨迹可通过程序预设
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