双足机器人（Bipedal Robot）是一种模仿人类两足行走方式的机器人，其结构设计和功能实现涉及多个方面。双足机器人通常具有类似人类的躯干、手臂和腿部结构。例如，Stoch BiRo是一种采用模块化机械结构设计的双足机器人，具有尖脚，可以在不平坦和不熟悉的地形中导航3。此外，还有机器人将电源装置安装在躯干上，以确保行走和工作时的姿势稳定性
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