线性运动4爪夹持器是一种具有四个夹持爪的机械装置,其夹持爪可以进行线性运动,用于抓取和搬运物体。这种夹持器的设计灵感来源于人类手部的灵活性与精准性,采用四个独立的电动驱动单元,分别控制四个夹指的运动,从而实现对物体的全方位、精准抓取。
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