无刷电机
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- 无刷电机并非电机内部有刷子，而是一种新型的直流电机，它有有刷电机的特点，又能实现变频电机的性能，其原理是用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完成。无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电
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