夹持机械手臂，由Y轴旋转活动关节、X轴旋转活动关节、夹持机构等组成，可以模拟手臂的活动轨迹，在各个方向自由活动，依靠夹持机构和活动关节的配合，实现生产线上原来需要人工完成的工作，提高工作效率，降低劳动强度。
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