安川EPX2700右侧安装喷涂机器人

机器人借助较长的手臂做出较远的全方位的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现比较均匀的喷涂质量。
本机器人模型为右侧安装形，结构设计做到比较的集成性能，节省喷涂占地面。
每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。在2012版以及以上版本的solidworks中，打开附件的总装文件，用鼠标拖动机器人的任意部分（除了底座外）机器人均可以在各轴的运动范围内运动，可以用来直观的展示机器人的工作范围。