irb580紧凑型喷涂机器人
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- 高柔性、 高成本效益和高精度的IRB 580 喷涂机器人系统具有紧凑的设计， 同时融合了 IRB 5400系列机器人的各项先进功能。
ABB 的“ 中空手腕” 的优势使其设计能够避免对漆料管和空气管造成磨损， 提高系统总体可靠性。
手腕可沿任意方向旋转 140° ，这种无与伦比的柔性使 IRB 580一跃成为同类喷涂机器人中通用性最强、 编程最便捷的产品之一。
每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。在2016版以及以上版本的solidworks中，打开附件的总装文件，用鼠标拖动机器人的任意部分（除了底座外）机器人均可以在各轴的运动范围内运动，可以用来直观的展示机器人的工作范围。
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