滚筒输送机（Roller Conveyor）是指以按固定间距平行排列的圆柱形滚筒为承载和传动元件，依靠滚筒旋转产生的摩擦力或重力分力，实现底部平坦的成件物品（箱、包、托盘等）连续或间歇输送的通用物流设备。
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