停留摇杆机构是一种机械结构，其特点是能够在运动过程中使从动件在特定位置停留不动。这种机构通常用于需要精确控制运动和停留时间的机械系统中。例如，齿轮齿条停留摇杆机构和曲柄摇杆四杆机构凸轮等都是停留摇杆机构的具体形式。
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