1.2米八旋翼无人机结构
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- 八旋翼飞行器,涉及飞行器领域,解决了现有八旋翼飞行器偏航能力弱的问题,包括机体,航空电子系统,工作载荷模块,起落装置,与航空电子系统相连沿机体中心轴向四周等角度展开的四个支撑臂和其端部的驱动单元,支撑臂与机体中心轴的夹角α相等且0°<α<90°,并在xoy平面的投影为轴对称相交的两条直线,四个驱动单元在xoy平面的投影分别位于四个象限内或x,y正负半轴上,其旋转轴线在yoz或xoz平面的投影与z轴成夹角θ,-75°≤θ≤75°,不包括0,驱动单元的旋转轴线在xoy平面的投影与旋转中心到机体坐标系原点的连线在xoy平面的投影垂直.本发明偏航力矩大小提高了一个数量级,偏航能力大幅提高.
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