抓棒球机械手是一种专门设计用于抓取和操作棒球的机械手。这种机械手可能适用于抓取棒球或其他形状不规则的物体。该机械手由具有结构顺应性的软质手掌软性两段式欠驱动手指以及新型低成本柔性照明系统共同构成。通过将刚性结构与可变形、柔顺的材料相结合，能够更好地实现与灵巧手相同的自适应能力。
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