二轴机械手

两轴类机械手是一种具有两个独立运动轴的自动化设备，通常用于工业生产线上完成抓取、搬运等重复性工作。
两轴机械手包括两轴机械手主体，两轴机械手主体的底部固定连接有固定座，且固定座分别垂直连接在两轴机械手主体一侧面的两端，固定座上垂直连接有升降支柱，且升降支柱垂直连接在固定座上远离两轴机械手主体的一侧，两轴机械手主体的底部设置有两组定位套筒，且定位套筒与升降支柱一一对应设置，定位套筒上靠近升降支柱的一端开设有开口，且定位套筒为矩形中空结构