基于Klann机构的四脚机器人
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- 图纸介绍 ：Quadruped Robot基于Klann机构的四脚机器人
基于Klann机构的四脚机器人是一种利用Klann连杆机构设计的仿生四足机器人，具有步态简单、成本较低、结构简单、控制简便等特点，适用于多种作业环境。
该机器人通过分析对比各自的机械结构及功能，旨在建立出高平衡性、高动态性、高适应性、高负载力、高性价比的仿生四足机器人。引入Klann连杆机构，对Klann连杆机构进行建模仿真，建立简化模型，从而达到步态简单、成本较低、结构简单、控制简便，可行性和可推广性高，重量与体积更小，在上层可以安装功能机构实现不同功能的效果
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