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简易两指夹持器
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两指夹持器是一种模仿手指夹持运动的装置,通常采用电机或气缸作为驱动,以多连杆机构和气缸为主。其工作原理是通过气缸充气使夹持器夹指接近并抓住物体,改变充气方向则松开物体。两指夹持器结构简单,运动形式单一稳定,工作可靠,广泛应用于工业现场的目标零部件夹取、搬运、换位、装配等工位。
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