摆盘自动上料机
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摆盘自动上料机是一种用于自动化上下料的设备，主要用于将物料从托盘自动上到载具上，广泛应用于电子、3C、注塑加工等行业。
摆盘自动上料机通常包括机架、Tray盘平台、移载平台、Tray盘机械手和物品机械手等部件，用于实现Tray盘的自动化上下料作业1。
以唯思特自动上下料摆盘机为例，其工作原理是将要整列的零件倒入治具板中，通过整列机控制器设置好零件陈列的产品参数，开启电源后，主机前后摆动以及左右震动，将小零件按照预定的方式和位置快速排列整列好，之后可配合组立、分拣、印刷、充磁、包装等自动化作业
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