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robot-arm-101工业机械臂

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更新时间：2026-05-23
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是一款完全开源的双臂机械臂平台，专门为模仿学习而设计，无缝集成到拥抱脸（Hugging Face）LeRobot生态系统中。
通过主从协同架构，用户只需握住主臂执行动作，从臂会精准复刻操作轨迹。系统会记录动作轨迹和环境画面，形成多模态数据集，并一键上传至Hugging Face机器学习框架，自动转化为模仿学习模型
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